這是[Paul Mandel]的地面真相速度傳感器。這是一個優雅的名字，用於通過真正跟踪其旅行的地面來追踪汽車的運動。這與測量輪旋轉（這正是常規測量儀如何工作）不同，因為這些系統是運動的間接測量。對於我們來說，迷人的部分是利用左側的ADNS-3080單芯片光學鼠標傳感器。它便宜，準確，並且只需要在綁在汽車底部之前粗糙化。
[保羅]制定了一種保護電子產品的情況，並使傳感器能夠在車輛的不等底層上安裝。光學芯片需要與鏡頭配對，以及他與傳感器盡可能多的費用。利用圖18F2211將數據從傳感器饋送到主系統控制器。從這作業中發現的一點核實是輪詢一個寄存器，始終將默認值返回為Sanity檢查。如果您沒有得到預期的值，它會發出通信問題，那麼對汽車技術的振動地獄的硬件是一個重要的測試。